1.本实用新型涉及电池模组技术领域，种堆置的制作尤其涉及一种堆叠装置。叠装
背景技术：
2.在全球碳中和大趋势和新能源汽车渗透率快速增长的种堆置的制作背景下，全球锂电行业保持高速发展，叠装其中动力锂电池是种堆置的制作拉动行业增长的主要因素。同时，叠装终端用户也对动力锂电池在续航、种堆置的制作安全、叠装快充和价格等方面提出了更严苛的种堆置的制作要求，这推动了动力锂电池快速更新迭代。叠装电芯堆叠作为锂电池制造工艺不可或缺的种堆置的制作一环，因锂电池结构的叠装多样性，也呈现出多种堆叠方式。种堆置的制作目前主要的叠装堆叠方式有：斜面式、平面式和直立式。种堆置的制作斜面式堆叠主要用于涂胶工艺的方铝电芯成组；平面式堆叠主要用于贴胶工艺的较多数量的方铝电芯成组；直立式堆叠结构简单，主要用于结构较小，重量较轻的方铝电芯成组。
3.随着锂电池结构的更新迭代，市场出现了一种ctp工艺的刀片电池。刀片电池电芯外观上呈现“扁平”和“长条”形状，因刀片电池拥有较大的宽高比尺寸、采用贴胶工艺、堆叠电芯数量多，重量较重、电芯间存在柔性夹层，以上三种堆叠方式并不能很好满足刀片电池的堆叠要求。在堆叠过程中，都是人工单个的将多个电池排列好黏贴起来的，对齐度和电芯之间的间距随机性很大，往往出现侧面平整度差和电芯之间间距不同，模组组装的尺寸精度达不到设计时的要求，影响后续的激光焊接。
技术实现要素：
4.针对现有刀片电池在堆叠过程中无法保证侧面平整度和电芯间距的问题，本实用新型提供了一种堆叠装置。
5.本实用新型提供了一种堆叠装置，包括堆叠机械手、堆叠工位、对中机构和限位机构，所述堆叠机械手用于将电芯放置在堆叠工位，所述对中机构用于对电芯进行对中，所述限位机构用于对电芯进行排布限位；
6.所述限位机构包括第一移动组件和两个梳齿组件，两个梳齿组件相对设置于所述堆叠工位的两侧，所述梳齿组件包括安装板，所述安装板上间隔设置有多个卡槽，所述卡槽用于夹持电芯的端部；所述第一移动组件与所述安装板连接，用于驱动两个所述梳齿组件的所述安装板相互靠近或远离，以夹持或松开电芯；
7.所述对中机构包括第二移动组件和夹持组件，所述夹持组件设置于所述第二移动组件上，所述夹持组件包括夹爪气缸和两个夹持件，两个所述夹持件分别与所述夹爪气缸连接，所述夹爪气缸用于驱动两个所述夹持件相互靠近或远离，对所述卡槽中的电芯进行对中定位。
8.可选地，所述安装板沿y向延伸，所述梳齿组件还包括多个梳齿，多个所述梳齿沿所述安装板的延伸方向以预设间距间隔设置在所述安装板上，每两个相邻的所述梳齿之间形成所述卡槽。
9.可选地，所述卡槽两侧的梳齿中，至少一个所述梳齿上设置导向斜面，所述导向斜
面位于所述梳齿的上端。
10.可选地，所述第一移动组件包括第一水平移动模组和两个支撑架，两个所述支撑架分别位于所述堆叠工位的两侧，两个所述支撑架安装于所述第一水平移动模组，两个所述安装板分别设置于两个所述支撑架上，所述第一水平移动模组用于驱动两个所述支撑架沿x向靠近或远离所述堆叠工位，以带动所述梳齿组件沿x向靠近或远离所述堆叠工位。
11.可选地，所述第一移动组件还包括两个第一导向件，两个所述第一导向件分别设置于所述堆叠工位两侧，所述第一导向件包括两个平行设置的第一导轨和设置于所述第一导轨上的第一滑块，所述第一导轨沿x方向延伸，两个所述第一导轨分别设置于所述支撑架两侧，且所述支撑架通过所述第一滑块滑动设置于所述第一导轨上。
12.可选地，所述夹持组件还包括安装架、两个连接臂和两个第二导向件，所述夹爪气缸设置于所述安装架上，两个所述夹持件分别设置在两个所述连接臂的一端，两个所述连接臂分别与所述夹爪气缸连接，所述夹爪气缸通过驱动两个所述连接臂移动，以带动两个所述夹持件相互靠近或远离；
13.两个所述第二导向件分别设置在所述安装架两侧，所述第二导向件包括第二导轨和设置于所述第二导轨的第二滑块，所述第二导轨沿x向延伸，所述第二导轨设置于所述安装架上，所述连接臂通过所述第二滑块滑动设置于所述第二导轨上。
14.可选地，所述第二移动组件包括水平移动组件和升降组件，所述升降组件包括升降气缸，所述升降气缸与所述安装架连接，用于驱动所述安装架沿z向移动；
15.所述水平移动组件包括第二水平移动模组、连接板和多个支撑柱，所述第二水平移动模组设置于所述支撑柱上，所述连接板与所述第二水平移动模组连接，所述升降气缸设置于所述连接板上；所述第二水平移动模组用于驱动所述连接板上的升降气缸沿y向移动。
16.可选地，所述水平移动组件还包括第三导向件，所述第三导向件包括第三导轨和设置于所述第三导轨上的第三滑块，所述第三导轨沿y向延伸，所述连接板远离所述第二水平移动模组的一端与所述第三滑块连接，所述连接板通过所述第三滑块与所述第三导轨滑动连接。
17.可选地，所述升降组件还包括第四导向件和限位件，所述第四导向件包括导向轴和轴套，所述轴套设置于所述连接板上，所述导向轴竖直延伸，且所述导向轴一端与所述安装架连接，所述导向轴的另一端滑动插入所述轴套中；
18.所述限位件包括限位板和限位螺栓，所述限位板设置在所述导向轴远离所述安装架的一端，所述限位螺栓设置于所述限位板上。
19.可选地，所述堆叠装置还包括机架，所述堆叠机械手设置于所述机架一侧；所述第一移动组件和所述第二移动组件分别设置于所述机架上。
20.在本实用新型中，通过在安装板上间隔设置多个卡槽，便于将多片电芯分别插入到多个卡槽内，保证相邻电芯之间的间距和模组的总长。在堆叠工位上堆叠电芯上时，通过第一移动组件驱动安装板靠近堆叠工位，避免在未堆叠电芯时，占据堆叠工位的空间。通过夹爪气缸驱动两个夹持件相互靠近，对卡槽中的电芯进行居中定位，使电芯的侧面位于同一平面上，保证电芯堆叠后的侧面平整度。
附图说明
21.图1是本实用新型一实施例提供的一种堆叠装置的结构示意图；
22.图2是本实用新型一实施例提供的一种堆叠装置的限位机构的结构示意图；
23.图3是本实用新型一实施例提供的一种堆叠装置的限位机构夹持电芯时的结构示意图；
24.图4是本实用新型一实施例提供的一种堆叠装置的对中机构的结构示意图；
25.图5是图3中a处放大示意图；
26.图6是图4中b处放大示意图。
27.说明书附图中的附图标记如下：
28.1、堆叠机械手；
29.2、对中机构；21、夹爪气缸；22、夹持件；23、安装架；24、连接臂；25、第二导轨；26、第二滑块；
30.3、限位机构；31、安装板；32、梳齿；321、导向斜面；33、第一水平移动模组；34、支撑架；35、第一导轨；36、第一滑块；
31.4、电芯；
32.51、升降气缸；52、第二水平移动模组；53、连接板；54、支撑柱；55、第三导轨；56、第三滑块；57、导向轴；58、轴套；59、限位板；591、限位螺栓；
33.6、机架。
具体实施方式
34.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
35.为了说明本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
36.如图1-图6所示，本实用新型的一实施例的一种堆叠装置，包括堆叠机械手1、堆叠工位、对中机构2和限位机构3，所述堆叠机械手1用于将电芯4放置在堆叠工位，所述对中机构2用于对电芯4进行对中，所述限位机构3用于对电芯4进行排布限位。
37.所述限位机构3包括第一移动组件和两个梳齿组件，两个梳齿组件相对设置于所述堆叠工位的两侧，所述梳齿组件包括安装板31，所述安装板31上间隔设置有多个卡槽，所述卡槽用于夹持电芯4的端部。所述第一移动组件与所述安装板31连接，用于驱动两个所述梳齿组件的所述安装板31相互靠近或远离，以夹持或松开电芯4。
38.所述对中机构2包括第二移动组件和夹持组件，所述夹持组件设置于所述第二移动组件上。所述夹持组件包括夹爪气缸21和两个夹持件22，两个所述夹持件22分别与所述夹爪气缸21连接，所述夹爪气缸21用于驱动两个所述夹持件22相互靠近或远离，对所述卡槽中的电芯4进行对中定位，对中定位通过使堆叠的电芯4的中心位于同一直线上，且沿y方向延伸，以使所述电芯4的侧面位于同一平面上。具体地，卡槽夹持电芯4的极柱侧面，极柱端部与卡槽底部设置有间隙，便于夹持件22夹持极柱的端部或电芯4的端部。
39.本实用新型的堆叠装置的工作过程为：输送线1上的托盘运转至堆叠工位时，第一移动组件驱动安装板31靠近堆叠工位，两个安装板31之间的距离大于电芯4的长度，向两个
安装板31的卡槽之间放置电芯4。第二移动组件驱动夹持组件移至堆叠工位，夹持气缸驱动夹持件22夹持卡槽中的电芯4两端，使电芯4相对于托盘居中，使电芯4的侧面位于同一平面上。重复多次放电芯4和夹持件22夹持电芯4的动作，直至电芯4堆叠完成，第一移动组件驱动安装板31远离堆叠工位，第二移动组件驱动夹持组件远离堆叠工位。
40.本实用新型实施例中，通过在安装板31上间隔设置多个卡槽，便于将多片电芯4分别插入到多个卡槽内，保证相邻电芯4之间的间距和模组的总长。在堆叠工位上堆叠电芯4上时，通过第一移动组件驱动安装板31靠近堆叠工位，避免在未堆叠电芯4时，占据堆叠工位的空间。通过夹爪气缸21驱动两个夹持件22相互靠近，对卡槽中电芯4的两端进行居中定位，使电芯4的侧面位于同一平面上，保证电芯4堆叠后的侧面平整度。
41.如图1-图3和图5所示，在本实用新型的一些实施例中，以堆叠工位所在空间设置坐标系，y方向为电芯堆叠排布方向，x方向为单体电芯长度方向，z方向为电芯高度方向。所述安装板31沿y向延伸，所述梳齿组件还包括多个梳齿32，多个所述梳齿32沿所述安装板31的延伸方向以预设间距间隔设置在所述安装板31上，每两个相邻的所述梳齿32之间形成所述卡槽。具体地，梳齿32可拆卸地设置于安装板31上。
42.如图5所示，在本实用新型的一些实施例中，所述卡槽两侧的梳齿32中，至少一个所述梳齿32上设置导向斜面321，所述导向斜面321位于所述梳齿32的上端，便于电芯4从上到下插入至卡槽中。
43.如图2和图3所示，在本实用新型的一些实施例中，所述第一移动组件包括第一水平移动模组33和两个支撑架34，两个所述支撑架34分别位于所述堆叠工位的两侧，两个所述支撑架34安装于所述第一水平移动模组33，两个所述安装板31分别设置于两个所述支撑架34上，所述第一水平移动模组33用于驱动两个所述支撑架34沿x向靠近或远离所述堆叠工位，以带动所述梳齿组件沿x向靠近或远离所述堆叠工位。
44.如图2和图3所示，在本实用新型的一些实施例中，所述第一移动组件还包括两个第一导向件，两个所述第一导向件分别设置于所述堆叠工位两侧，所述第一导向件包括两个平行设置的第一导轨35和设置于所述第一导轨35上的第一滑块36，所述第一导轨35沿x方向延伸，两个所述第一导轨35分别设置于所述支撑架34两侧，且所述支撑架34通过所述第一滑块36滑动设置于所述第一导轨35上。
45.如图4和图6所示，在本实用新型的一些实施例中，所述夹持组件还包括安装架23、两个连接臂24和两个第二导向件，所述夹爪气缸21设置于所述安装架23上，两个所述夹持件22分别设置在两个所述连接臂24的一端，两个所述连接臂24分别与所述夹爪气缸21连接，所述夹爪气缸21通过驱动两个所述连接臂24移动，以带动两个所述夹持件22相互靠近或远离。
46.两个所述第二导向件分别设置在所述安装架23两侧，所述第二导向件包括第二导轨25和设置于所述第二导轨25的第二滑块26，所述第二导轨25沿x向延伸，所述第二导轨25设置于所述安装架23上，所述连接臂24通过所述第二滑块26滑动设置于所述第二导轨25上。通过设置第二导向件使得两个夹持件22平稳地沿x向靠近或远离。
47.如图4所示，在本实用新型的一些实施例中，所述第二移动组件包括水平移动组件和升降组件，所述升降组件包括升降气缸51，所述升降气缸51与所述安装架23连接，用于驱动所述安装架23沿z向移动。
48.所述水平移动组件包括第二水平移动模组52、连接板53和多个支撑柱54，所述第二水平移动模组52设置于所述支撑柱54上，所述连接板53与所述第二水平移动模组52连接，所述升降气缸51设置于所述连接板53上。所述第二水平移动模组52用于驱动所述连接板53上的升降气缸51沿y向移动。
49.具体地，电芯4插入卡槽中后，第二水平移动模组52驱动夹持件22沿y向移至电芯4上方，升降气缸51驱动夹持件22沿z向移至电芯4的两端，夹持气缸驱动两个夹持件22同步靠近，使电芯4相对于托盘居中，保证每一卡槽中的电芯4的中心位于同一直线上。
50.如图4所示，在本实用新型的一些实施例中，所述水平移动组件还包括第三导向件，所述第三导向件包括第三导轨55和设置于所述第三导轨55上的第三滑块56，所述第三导轨55沿y向延伸，所述连接板53远离所述第二水平移动模组52的一端与所述第三滑块56连接，所述连接板53通过所述第三滑块56与所述第三导轨55滑动连接。通过设置第三导向件保证夹持组件沿y向平稳移动。
51.如图4和图6所示，在本实用新型的一些实施例中，所述升降组件还包括第四导向件和限位件，所述第四导向件包括导向轴57和轴套58，所述轴套58设置于所述连接板53上，所述导向轴57竖直延伸，且所述导向轴57一端与所述安装架23连接，所述导向轴57的另一端滑动插入所述轴套58中。通过设置导向轴57保证夹持组件沿z向平稳升降。
52.所述限位件包括限位板59和限位螺栓591，所述限位板59设置在所述导向轴57远离所述安装架23的一端，所述限位螺栓591设置于所述限位板59上。通过设置限位板59和限位螺栓591，对夹持组件下降的高度进行限定。
53.如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，所述堆叠装置还包括机架6，所述堆叠机械手1设置于所述机架6一侧。所述第一移动组件和所述第二移动组件分别设置于所述机架6上。
54.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。