1.本实用新型涉及浮动打磨设备技术领域，浮动方法尤其是制作涉及一种浮动盘。
背景技术：
2.机器人打磨动力头，浮动方法机械打磨方式目前分为刚性打磨和柔性打磨，制作可根据工件及工艺要求不同采用适合的浮动方法刚性和柔性打磨头。刚性打磨头的制作特点为成本低廉，工件外形复杂时加工效果不好，浮动方法柔性头则能有效补充刚性打磨头的制作缺点。
3.现有的浮动方法打磨头通过浮动轴的摆动来实现对应方向上的对应距离的浮动，然而浮动轴只能直上直下运动，制作运动变换的浮动方法灵活度有限，不能向手关节一样灵活摆动，制作导致一些对打磨精度要求的浮动方法工件，难以实现精细打磨。制作
技术实现要素：
4.有鉴于此，浮动方法本实用新型的目的在于提供一种浮动盘，以解决现有技术中采用的浮动轴，由于运动方向单一，导致不能适应打磨精度要求高的工件的技术问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种浮动盘，包括壳体和设于所述壳体内的移动块体，所述壳体下方设有置于机器人手爪末端的浮动法兰，所述移动块体与所述浮动法兰驱动连接，所述移动块体的周向设有促使所述移动块体移动的驱动机构，所述驱动机构驱动所述移动块体多方向移动。
6.根据一种可选实施方式，所述驱动机构包括竖直驱动机构和水平驱动机构，所述水平驱动机构设于所述移动块体的周向，所述竖直驱动机构设于所述移动块的上方，所述水平驱动机构和/或所述竖直驱动机构驱动所述移动块体移动。
7.根据一种可选实施方式，所述水平驱动机构包括若干个顶销，所述壳体的内壁上设有用于容置所述顶销的水平活塞腔，所述顶销部分伸出所述水平活塞腔，所述水平活塞腔通气驱动所述顶销水平移动。
8.根据一种可选实施方式，所述移动块体包括四个侧面，每个侧面对应三个所述顶销。
9.根据一种可选实施方式，还包括若干个驱使所述移动块体复位的水平复位部件，所述水平复位部件的一端设于所述壳体的内壁上，另一端设于所述移动块体上。
10.根据一种可选实施方式，所述水平复位部件设为拉簧。
11.根据一种可选实施方式，所述竖直驱动机构包括若干个内活塞，所述壳体的顶盖上设有用于容置所述内活塞的竖直活塞腔，所述内活塞部分伸出所述竖直活塞腔，所述竖直活塞腔通气驱动所述内活塞向下移动。
12.根据一种可选实施方式，所述内活塞的底部设有牛眼轴承。
13.根据一种可选实施方式，所述移动块体包括四个拐角，每个拐角的上方对应一个所述内活塞。
14.根据一种可选实施方式，所述移动块体的中心设有第一磁铁，所述壳体的顶盖设
有若干块第二磁铁，所述第一磁铁和所述第二磁铁的磁性相同，所述第二磁铁位于所述顶盖正对所述第一磁铁的周向。
15.本实用新型提供的浮动盘，具有以下技术效果：
16.该种浮动盘，包括壳体和移动块体，移动块体置于壳体的内部，壳体的下方安装浮动法兰，浮动法兰安装在机器人手爪末端，通过浮动法兰实现手爪的浮动，移动块体与浮动法兰驱动连接，移动块体的周向设有促使移动块体移动的驱动机构，本实用新型利用驱动机构对移动块体进行多方向移动，增加移动块体的移动方向，不局限于水平方向或者竖直方向移动，从而适应对打磨精度要求比较高的工件。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本实用新型一实施例浮动盘的立体结构示意图；
19.图2是图1中浮动盘的纵向剖视图；
20.图3是图1中不含顶盖的浮动盘的立体结构示意图；
21.图4是图3中不含顶盖的浮动盘的俯视图；
22.图5是图4中浮动盘沿a-a方向的剖视图。
23.其中，图1-图5：
24.1、壳体；11、水平活塞腔；2、顶盖；21、竖直活塞腔；22、第二磁铁；3、移动块体；31、第一磁铁；4、浮动法兰；5、水平驱动机构；51、顶销；52、拉簧；6、竖直驱动机构；61、内活塞；62、牛眼轴承；63、密封圈。
具体实施方式
25.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
26.参见图1-5所示，为本实用新型浮动盘的结构示意图，该种浮动盘用于安装在机器人手爪的末端，促使机器人手爪朝着各个方向移动，达到对工件精细打磨的目的。
27.具体的，浮动盘包括壳体1和移动块体3，壳体1呈圆柱状，内设容置空间，移动块体3置于容置空间内，壳体1的下方具有浮动法兰4，浮动法兰4直接安装在机器人手爪末端，移动块体3与浮动法兰4驱动连接，移动块体3的周向设有促使移动块体3移动的驱动机构，驱动机构驱动移动块体3多方向移动，这里的驱动机构不是同时发挥驱动作用，而是根据实际需要各自发挥驱动作用，即利用驱动机构对移动块体3达到多方向驱动的目的，不局限于水平方向或者竖直方向移动，从而适应对打磨精度要求比较高的工件。
28.实施例1：
29.驱动机构包括竖直驱动机构6和水平驱动机构5，这里的水平驱动机构5和竖直驱
动机构6可以单独发挥驱动作用，和可以同时发挥驱动作用，同时发挥作用时，竖直驱动机构6和水平驱动机构5各自的参与比例根据待打磨工件的不同相应的发生变化。
30.参见图3和图4所示，水平驱动机构5包括若干个顶销51，本实施例优选为12个顶销51，移动块体3优选为带有四个倒弧角的四方形板状结构，其每个侧面对应三个顶销51，壳体1的内壁上设有用于容置顶销51的水平活塞腔11，顶销51部分伸出水平活塞腔11，顶销51能够在水平活塞腔11内水平移动，水平活塞腔11通气驱动顶销51水平移动。
31.此外，顶销51朝向移动块体3的一端为半球体的弧形面，这样能够减少顶销51与移动块之间的接触面，同等压力条件下，从而增大顶销51对移动块体3的压强。
32.进一步的，参见图3和图4所示，还包括水平复位部件，水平复位部件优选为拉簧52，本实施例的拉簧52包括四根，每根拉簧52的一端连接在移动块体3的倒弧角的弧面上，另一端连接在壳体1的内壁上，四根拉簧52以移动块体3的中心为中心呈阵列式分布，当移动块体3受到来自顶销51的推力后发生移动，拉簧52能够使移动块体3尽快复位，以便进行下一个方向的移动。
33.实施例2：
34.本实施例在实施例1的基础上，进一步详细阐述竖直驱动机构6的具体构造。
35.参见图2-5所示，竖直驱动机构6包括若干个内活塞61，本实施例优选为4个，壳体1的顶盖2上设有用于容置内活塞61的竖直活塞腔21，内活塞61部分伸出竖直活塞腔21，并且通气后内活塞61能够在竖直活塞腔21内向下移动，本实施例的四个内活塞61位于移动块体3的四个拐角的正上方。
36.需要提到的是，这里的内活塞61包括两部分，一部分是固定部，另一部分为活动部，固定部固定在竖直活塞腔21内不动，并且通过密封圈63密封，活动部用于驱动移动块体3向下移动，活动部的驱动力通过提供带有压力的气体实现。
37.为了降低内活塞61的活动部与移动块体3之间的摩擦力，参见图2所示，内活塞61的底部设有牛眼轴承62，牛眼轴承62能够使内活塞61与移动块体3之间发生相对滑动，从而移动快的水平移动不受影响。
38.此外，移动块体3的中心设有第一磁铁31，第一磁铁31呈环状结构，壳体1的顶盖2设有若干块第二磁铁22，本实施例优选为四块，第二磁铁22位于相邻的内活塞61之间，第二磁铁22安装在顶盖2的顶面上，第一磁铁31和第二磁铁22的磁性相同，第二磁铁22位于顶盖2正对第一磁铁31的周向，移动块体3发生水平或者竖直方向以及水平和竖直方向的复合运动时，由于第一磁铁31和第二磁铁22的磁性相同，故发生排斥作用，促使移动块体3位于浮动法兰4的中心位置，与拉簧52协同作用，促使移动块体3达到复位的目的。
39.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
40.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。